揭开雷克萨斯LS460毫米波雷达和立体声相机的神秘面纱

时间:2019-03-25 06:27:31 来源:额济纳旗农业网 作者:匿名
  

在雷克萨斯品牌旗舰轿车“LS460”的发布会上,丰田汽车推出了用于车辆前方障碍物识别功能和后方车辆识别功能的毫米波雷达和摄像头。

毫米波雷达

毫米波雷达用于车辆的前方和后方,以识别前方障碍物和后方车辆。使用76GHz频带中的毫米波。毫米波雷达的前侧在左右方向上具有±10度的识别角,并且布置在前格栅雷克萨斯标志的后面。使用9通道天线电扫描毫米波束。 Denso产生毫米波。它与丰田在其他车辆中使用的基本相同。

用于后方车辆识别的毫米波雷达在左右方向上具有±15度的识别角。进入30米距离的后方车辆用于后方车辆的防撞安全系统(Precrash Safety System)。使用3通道天线以电子方式扫描毫米波束。毫米波雷达的投影面积“仅为烟盒的大小”。由于毫米波束是电子扫描的,毫米波雷达的深度尺寸较小,并且很好地放置在后保险杠内。

用于后车识别的毫米波雷达由富士电机株式会社生产,是新开发的产品。然而,RF芯片等核心部件与供给丰田以外的其他制造商的藤森前毫米波雷达的核心部件基本相同。由于富士电机可以使用通用核心部件,因此后毫米波雷达的成本降低。

前后毫米波雷达的推广可以更有效地促进毫米波雷达的成本降低。但是,富士通的产品尺寸太大而无法在前面使用,因此无法使用。原因是如果你想在毫米波雷达的前面使用富士的产品,你需要在产品规格的毫米波束扫描中机械地移动天线,这样你就无法适应汽车标识。 ”。

相机系统相机系统配备两个单色CCD相机,分辨率为640 x 400像素。它安装在相距35厘米的前窗玻璃的顶部,用作立体相机。基于立体摄像机的输入图像和来自毫米波雷达等的信息来检测包括行人的前方障碍物的位置和距车辆的距离。立体摄像机可检测40至50米范围内的前方障碍物。

从可见光到近红外区域,CCD相机具有非常大的感应范围。因此,可以在白天和夜晚检测到障碍物。在夜间,它使用近红外光,用作前照灯中的远光灯,并由近红外光投影仪照亮。 CCD相机由Matsushita Electric Industrial Co.,Ltd。生产。通过处理相机图像来检测障碍物的LSI由NEC Electronics生产。图像处理也使用丰田的技术。此外,该CCD摄像机还用于车道偏离警告功能。

以10帧/秒的图像速率检测障碍物。它还与毫米波雷达相结合进行检测。通过增加帧速率以增加障碍物检测频率估计,可以进一步提高检测精度。然而,根据丰田汽车的说法,如果它用于检测行人等障碍物,则每秒10帧的帧速率就足够了。

两个ECU用于车辆前方障碍物识别功能和后方车辆识别功能。第一个是基于障碍物检测对防碰撞安全系统进行整体处理的ECU。在仪表板内部配置。

另一个是专用于立体摄像机图像处理的ECU。由于车内空间,ECU被放置在行李箱附近。上述防碰撞安全系统在车载LAN中使用CAN,并且摄像机系统和ECU使用专用数字接口。因为“相机拍摄的图像数据量很大,所以CAN无法跟上。”这种数字接口用于丰田的导航系统。